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東京都の無料で遊べる子連れスポット139選

「お金をかけずに、子どもと出かけたい」日に。東京都で、入場・入園が無料のところだけ(遊具や体験の一部が有料のものは、カードの料金欄に書いています)を139件、おでまる 東京の掲載データからまとめました。屋内は62件です。授乳室かおむつ替えの記載があるところは21件です。

おでまる

無料で遊べる子連れスポットを139件まとめました。まず下の「こんな日に」から選んでみてください。

掲載情報は各施設の公式サイトなどで 2026-08-14〜2026-10-15 に確認したものです。「データに記載なし」は未確認という意味で、無いという意味ではありません。おでかけ前に公式サイトをご確認ください。

東京都のプラン例

午前:井の頭自然文化園→お昼ごはん→午後:小金井公園

土曜・3〜5歳・車移動の想定

🎯 1日プランをすぐ見る

押すとすぐ、ランチと帰宅時刻まで入った1日の流れが出ます(無料)。日付・年齢・出発地はプランの画面で変えられます

こんな日に

年齢は目安です(公式の対象年齢ではありません)。

☔ 雨の日も(屋内)

🍼 赤ちゃん連れ(授乳室・おむつ替えの記載あり)

🏃 体を動かしたい

📅 休みの日がある

そのほかは、休みの記載がデータに無いか「年中無休」です。

行く前のメモ

  • 明治大学博物館: 日曜休み(日曜日、祝日)
  • 国立極地研究所 南極・北極科学館: 日曜休み(日曜・月曜・祝日・第3火曜日・夏季休業日・年末年始)
  • 月曜休みの記載: 消防博物館、新宿区立中央図書館、江戸川区自然動物園(行船公園内)、江戸川区子ども未来館、篠崎ポニーランド、練馬区立石神井公園ふるさと文化館、大田区立郷土博物館、多摩川台公園古墳展示室、世田谷区立郷土資料館、大場家住宅(世田谷代官屋敷)ほか39件(祝日の扱いは各カードの「休み」で)
  • 火曜休みの記載: 江戸川区子ども未来館、練馬区立牧野記念庭園、都立第五福竜丸展示館、皇居東御苑、東京都復興記念館、目黒寄生虫館、東大和市立郷土博物館(祝日の扱いは各カードの「休み」で)
  • 水曜休みの記載: 足立区都市農業公園、東映アニメーションミュージアム、本所防災館(東京消防庁本所都民防災教育センター)、奥多摩 水と緑のふれあい館(祝日の扱いは各カードの「休み」で)
  • 木曜休みの記載: 杉並区立郷土博物館分館、渋谷区立はるのおがわプレーパーク、立川防災館(東京消防庁立川都民防災教育センター)(祝日の扱いは各カードの「休み」で)
  • 金曜休みの記載: 皇居東御苑、都電おもいで広場、東大和市立郷土博物館(祝日の扱いは各カードの「休み」で)
  • 大森 海苔のふるさと館: 予約の記載あり。くわしくはカードの料金・営業時間の欄に。
  • 第一三共 くすりミュージアム: 入替制の記載あり・予約の記載あり。くわしくはカードの料金・営業時間の欄に。
  • 無料の駐車場の記載: 陵南公園、東大和南公園、秋留台公園、国立極地研究所 南極・北極科学館/有料(一部有料)の駐車場の記載: 舎人公園、ギャラクシティ、葛西臨海公園、光が丘公園、城北中央公園、砧公園、木場公園、水元公園ほか7件。ほかは駐車場の記載がデータにありません。
  • 町田市民文学館ことばらんど(公式サイトの案内: 大規模改修工事のため休館(2026年10月1日〜2028年1月4日)) は、休館・休止中のため載せていません。
おでまる

ここからは地域ごとです。区部、多摩の順に並べています。

新宿区(区部・5件)

消防博物館

新宿区

消防博物館
写真: 江戸村のとくぞう (Edomura no Tokuzo) / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料

本物の消防車やヘリコプターを間近で見られる入館無料の博物館。江戸時代からの消防の歴史を模型やジオラマで学べます

料金
入館無料
営業時間
9:30〜17:00(入館16:30まで)
休み
月曜(祝日の場合は開館し直後の平日が休館。9/1・10/1・1/17が月曜の場合は開館)、年末年始(12/29〜1/3)

お昼ごはんも、次の遊び場もまとめて。

📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

新宿区立中央図書館

新宿区

☔ 屋内🆓 無料

こどもフロアを備えた新宿区の中央図書館です。絵本や紙芝居を無料で楽しめます

料金
入館無料
営業時間
火曜日から土曜日午前9時から午後9時45分 / 日曜日・祝日・休日午前9時から午後6時まで
休み
月曜日(祝日・休日の場合は翌日)、館内整理日(第3木曜日。祝日・休日の場合は翌日。)、特別図書整理日(年間7日以内)、年末年始(12月29日から1月4日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

足立区(区部・6件)

舎人公園

足立区

舎人公園
写真: Souka Kinmei / Wikimedia Commons / CC BY 4.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

約65ヘクタールの都立公園です。有料施設の冒険の丘があります。夏の期間だけ開く無料の水遊び場「浮球の池(じゃぶじゃぶ池)」には、中央の球体の上からすべるウォータースライダーがあります

料金
入園無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
データに記載なし
駐車場
有料(最初の1時間まで300円、以後20分ごと100円(入庫後24時間1200円まで)。第一78台・第二46台・第三33台)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

ギャラクシティ

足立区

ギャラクシティ
写真: Kamemaru2000 / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料🅿 駐車場(有料)

巨大なネット遊具「スペースあすれちっく」がある足立区の体験型施設です。こども未来創造館は入館無料で、プラネタリウムも併設しています

料金
こども未来創造館は入館無料(プラネタリウムは有料)
営業時間
9:00〜21:30(子ども体験エリアは18:00まで)
休み
毎月第2月曜日(祝日の場合は翌日、8月は休館日なし)、元日。1・3・9月に連続休館日あり
駐車場
有料(41台(地下2階)・30分ごとに100円)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

足立区都市農業公園

足立区

足立区都市農業公園
写真: 写真AC(縮小・トリミング)

🆓 無料

荒川沿いにある農業をテーマにした区立公園です。入園無料で、田んぼや畑、古民家、温室を見学できます

料金
入園無料
営業時間
午前9時から午後5時(6月から9月までは午後6時まで)
休み
毎月第1・3水曜日(休日・10月1日は次の平日)年末年始(12月29日から翌年1月1日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-27

江戸川区(区部・8件)

葛西臨海公園

江戸川区

葛西臨海公園
写真: ブルーノ・プラス / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

東京湾に面した広大な都立公園。7歳未満向けの「わくわく広場」にはネット遊具やスライダーがあります

料金
入園無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
なし(常時開園。サービスセンター・各施設は年末年始休業)
駐車場
有料(182台(うち障害者用18台)。普通車1時間まで400円、以後30分毎200円)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

江戸川区自然動物園(行船公園内)

江戸川区

江戸川区自然動物園(行船公園内)
写真: しんぎんぐきゃっと / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

🆓 無料

行船公園の中にある入園無料の動物園です。レッサーパンダやペンギンのほか、ウサギやヤギとふれあえるコーナーがあります

料金
入園無料
営業時間
10時〜16時30分 ※土曜日・日曜日・祝休日は9時30分から ※11月〜2月は16時まで
休み
月曜日(祝休日の場合は翌日)、年末年始(12月29日〜1月1日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

江戸川区子ども未来館

江戸川区

☔ 屋内🆓 無料

子どもの「知りたい」を育てる江戸川区の施設です。子ども図書館とアカデミー(学習講座)があり、無料で利用できます

料金
利用無料
営業時間
9:00〜17:00
休み
アカデミー:月曜日(祝日の場合は翌火曜日)・年末年始
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

篠崎ポニーランド

江戸川区

篠崎ポニーランド
写真: Abasaa / Wikimedia Commons / Public domain(縮小・トリミング)

🆓 無料

江戸川区が運営する無料のポニー乗馬施設です。小学生以下はポニーの引き馬に、小学生以上は輪乗りに乗れます

料金
ポニー乗馬・馬車は無料(にんじんあげは1カップ(6本入り)100円)
営業時間
ポニー乗馬10:00〜11:30・13:30〜15:00(夏季7/15〜9/15は午前のみ)、ふれあい15:15〜16:00、馬車は土日祝10:30〜11:30
休み
月曜日(祝休日の場合は翌日)、年末年始(12月29日〜1月1日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

新左近川親水公園

江戸川区

🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

川をそのまま生かした区立の親水公園です。入園無料で、夏には浅瀬で水遊びができ、カヌー場もあります

料金
入園無料
営業時間
データに記載なし
休み
データに記載なし
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

江戸川区郷土資料室

江戸川区

☔ 屋内🆓 無料

しのざき文化プラザ(篠崎駅西口直結)にある入館無料の郷土資料室です。江戸川区の昔の暮らしの道具や漁の道具を見学できます

料金
入館無料
営業時間
9時30分から17時00分まで
休み
祝日及び振替休日 / 国民の休日(祝日法上の休日)/ 年末年始(12月28日から翌年1月4日まで)/ メンテナンス期間 / しのざき文化プラザ休館日
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-01

練馬区(区部・9件)

光が丘公園

練馬区

光が丘公園
写真: Souka Kinmei / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

ちびっこ広場や広い芝生のある大型都立公園。授乳室やおむつ交換台も備えています

料金
入園無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
サービスセンター及び各施設は年末年始休業
駐車場
有料(251台(普通車1時間まで400円、以後30分毎に200円、12時間1600円まで))
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

練馬区立石神井公園ふるさと文化館

練馬区

練馬区立石神井公園ふるさと文化館
写真: 写真AC(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

練馬の歴史や伝統文化を体験しながら学べる区立博物館で、常設展示は無料です

料金
無料(企画展は有料の場合あり)
営業時間
9:00〜18:00
休み
月曜日(祝日の場合は翌日)、年末年始
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

東映アニメーションミュージアム

練馬区

東映アニメーションミュージアム
写真: Asanagi / Wikimedia Commons / CC0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料🚼 おむつ替え

東映アニメーションの制作資料や作品検索パネルを無料で楽しめるミュージアムです

料金
無料
営業時間
11:00〜16:00(入館は15:30まで)
休み
水曜日ほか(不定休)
赤ちゃん設備
授乳室 — / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

城北中央公園

練馬区

城北中央公園
写真: 写真AC(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

練馬区と板橋区にまたがる都立公園で、野球場や陸上競技場、遊具広場があります

料金
入園無料
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
データに記載なし
駐車場
有料
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

大田区(区部・4件)

世田谷区(区部・4件)

砧公園

世田谷区

砧公園
写真: koji_h / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

広い芝生のファミリーパークと、誰もが遊べる「みんなのひろば」がある都立公園です

料金
入園無料
営業時間
終日開園
休み
年末年始(サービスセンター)
駐車場
有料(235台(普通車1時間まで400円、以後30分毎に200円、入庫後12時間1,600円まで))
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

江東区(区部・9件)

東京都水の科学館

江東区

東京都水の科学館
写真: Ryoma35988 / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料

水の不思議を体験展示で学べる入館無料の科学館。地下の巨大な給水所を見学できるツアーもあります

料金
入館無料(館内の体験も全て無料)
営業時間
9:30〜17:00(入館は16:30まで)
休み
月曜日(祝日の場合は翌日)、年末年始(12月28日〜1月4日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

東京都虹の下水道館

江東区

東京都虹の下水道館
写真: Mizushimasea / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料

下水道管やポンプ所などで下水道の仕事を体験でき、工作イベントもある入館無料の施設です

料金
入館無料
営業時間
9:30〜16:30(入館は16:00まで)
休み
月曜日(祝休日の場合は開館し翌日休館)、年末年始(夏休み期間は無休)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

そなエリア東京(東京臨海広域防災公園)

江東区

そなエリア東京(東京臨海広域防災公園)
写真: 碧城 / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料

首都直下地震を想定した「東京直下72h TOUR」を無料で体験できる防災学習施設。屋外には広い防災公園もあります

料金
入園・入館無料
営業時間
9:30〜17:00(入場は16:30まで)
休み
月曜日・第2火曜日(祝日の場合は開館し翌日休館)、年末年始(12/29〜1/3)、臨時休館日あり
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

木場公園

江東区

木場公園
写真: Kentin / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

南地区の冒険広場の遊具、北地区の大きなじゃぶじゃぶ池、木場キッズリアムの親子向けキッズスペースがあります

料金
入園無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
木場ミドリアム 休館日は毎週月曜日(祝日の場合はその翌日)、年末年始
駐車場
有料(第一駐車場104台・第二駐車場30台(普通車1時間まで400円、後30分毎200円、12時間1600円まで))
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

江東区立深川図書館

江東区

☔ 屋内🆓 無料

清澄庭園に隣接する歴史ある区立図書館です。児童室があり、入館無料で絵本を読めます

料金
入館無料
営業時間
月曜日~土曜日:9時~20時、日曜日・祝日・休日・12月28日:9時~19時
休み
毎月第3金曜日(祝日・休日の場合は第3木曜日)、1月4日、年末年始(12月29日~1月3日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-27

葛飾区(区部・3件)

水元公園

葛飾区

水元公園
写真: しんぎんぐきゃっと / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

冒険広場のすべり台や砦遊具は幼児も楽しめます

料金
入園無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
データに記載なし
駐車場
有料(287台。普通車1時間まで300円、以後20分毎に100円(入庫後12時間1,200円まで))
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

新宿交通公園

葛飾区

🆓 無料

信号や横断歩道のある区立の交通公園です。入園無料で、自転車やゴーカートを借りて交通ルールを学べます

料金
入園無料
営業時間
午前9時から午後5時まで(交通遊具は午前9時〜午後4時30分、受付は午後4時まで)
休み
年末年始(12月29日から1月3日まで)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-27

葛飾区立中央図書館

葛飾区

☔ 屋内🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

児童書コーナーとおはなしの部屋がある葛飾区の中央図書館です。入館無料で利用できます

料金
入館無料
営業時間
一般室 月〜土:午前9時〜午後10時、日曜・休日:午前9時〜午後8時/児童室 毎日:午前9時〜午後6時
休み
毎月第4木曜日(休日のときは翌日)、12月31日から1月2日まで、特別整理期間
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-27

板橋区(区部・5件)

板橋区立教育科学館

板橋区

板橋区立教育科学館
写真: あばさー (Abasaa) / Wikimedia Commons / Public domain(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料

見て触れて体験できる展示と、生解説やアニメ番組のプラネタリウムがある無料の科学館です

料金
無料
営業時間
9:00〜16:30(板橋区内公立小中学校の夏休み期間は9:00〜17:00)
休み
月曜日(祝日の場合は翌日)、年末年始
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

赤塚公園

板橋区

赤塚公園
写真: Kamemaru2000 / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🍼 授乳室🅿 駐車場(有料)

崖線の緑と広い競技場を持つ都立公園。夏はじゃぶじゃぶ池で水遊びができ、授乳室や多機能トイレも整っています

料金
無料
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
なし(公園)
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え —
駐車場
有料(バス・大型車両不可)
設備
授乳室
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

浮間公園

板橋区

🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

浮間ヶ池の風車が目印の都立公園。遊び場のほか授乳室やおむつ交換台も備えます

料金
無料
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
データに記載なし
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

板橋こども動物園(東板橋公園内)

板橋区

板橋こども動物園(東板橋公園内)
写真: Mr.アルプ / 写真AC / 提供元の利用規約(縮小)

🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

モルモットとのふれあいやポニー乗馬が無料で楽しめる区立のこども動物園です

料金
無料
営業時間
3月から11月 午前10時から午後4時30分まで / 12月から2月 午前10時から午後4時まで
休み
月曜日(月曜日が祝日の場合は、祝日明けの日)、12月29日から1月3日まで、2月の第3火曜日
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

豊島区(区部・4件)

池袋防災館(池袋都民防災教育センター)

豊島区

池袋防災館(池袋都民防災教育センター)
写真: Abasaa / Wikimedia Commons / Public domain(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料

地震や煙からの避難、消火などを無料で体験できる東京消防庁の防災学習施設です

料金
無料
営業時間
9:00〜17:00(金曜は21:00まで)
休み
毎月第1火曜日、第3火曜日及び第3火曜日の翌日(国民の祝日に当たる場合は直後の平日)、年末年始(12月29日〜1月3日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

豊島区立トキワ荘マンガミュージアム

豊島区

☔ 屋内🆓 無料

手塚治虫らが暮らしたトキワ荘を再現したミュージアム。常設展示は無料で見学できます

料金
常設展示は無料(企画展は有料の場合あり)
営業時間
10:00〜18:00(最終入館17:30)
休み
毎週月曜日(祝日の場合は翌平日)、年末年始、展示替え期間
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

豊島区立中央図書館

豊島区

☔ 屋内🆓 無料

ライズアリーナビル内の区立中央図書館。児童向けの「こどもとしょかん」コーナーがあります

料金
無料
営業時間
平日10:00〜22:00、土曜・日曜・祝休日10:00〜18:00
休み
毎月第2月曜日、第4金曜日(祝休日の場合を除く)、特別整理期間、年末年始
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-27

千代田区(区部・5件)

明治大学博物館

千代田区

☔ 屋内🆓 無料日曜休み

商品・刑事・考古の3部門をそろえた大学博物館です。入館無料で、土器や生活の道具など実物資料を見られます

料金
入館無料
営業時間
平日:10:00〜17:00(最終入館16:30)、土曜日:10:00〜16:00(最終入館15:30)
休み
日曜日、祝日
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-27

インターメディアテク

千代田区

☔ 屋内🆓 無料

東京大学の学術標本を公開する入館無料のミュージアムです。動物の骨格標本や鉱物などを間近で見られます

料金
入館無料
営業時間
11:00-18:00(金・土は20時まで開館)
休み
月曜日(月曜日が祝日の場合は翌日休館)、年末年始、その他館が定める日
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

日比谷公園

千代田区

🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

都心にある広い都立公園です。芝生広場や噴水、遊具のある広場があり、入園無料で一日過ごせます

料金
入園無料
営業時間
常時開園(サービスセンターは8:30〜17:30、土日・祝日・年末年始を除く)
休み
データに記載なし
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

千代田区立日比谷図書文化館

千代田区

☔ 屋内🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

日比谷公園の中にある区立の図書館です。児童書のコーナーがあり、入館無料で雨の日にも立ち寄れます

料金
入館無料(特別展は有料)
営業時間
月曜日〜金曜日 午前10時〜午後10時 / 土曜日 午前10時〜午後7時 / 日曜日・祝日 午前10時〜午後5時
休み
毎月第3月曜日、12月29日から1月3日、特別整理期間
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

皇居東御苑

千代田区

皇居東御苑
写真: Abasaa / Wikimedia Commons / Public domain(縮小・トリミング)

🆓 無料

江戸城の本丸跡が公開されている庭園です。入園無料で、天守台や広い芝生を歩けます

料金
入園無料
営業時間
3/1〜4/14 9時〜17時(入園は16時30分まで) / 4/15〜8月末 9時〜18時(入園は17時30分まで) / 9月 9時〜17時(入園は16時30分まで) / 10月 9時〜16時30分(入園は16時まで) / 11月〜2月末 9時〜16時(入園は15時30分まで)
休み
月曜日・金曜日、12月28日から翌年1月3日まで、行事の実施等やむを得ない理由のある日(天皇誕生日以外の祝日等は公開。月曜が休日で公開する場合は火曜が休園)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

杉並区(区部・3件)

北区(区部・3件)

東京都北区防災センター(地震の科学館)

北区

東京都北区防災センター(地震の科学館)
写真: Kentin / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料

地震体験や煙からの避難体験、初期消火訓練が無料でできる防災学習施設です

料金
無料
営業時間
9:00〜17:00
休み
毎週月曜日(国民の祝日・休日の場合は開館し、直後の平日に振替休館)・国民の祝日(ただし土曜日の場合は開館)・年末年始(12月28日〜1月4日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

北区立中央図書館

北区

☔ 屋内🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

赤レンガ倉庫を活かした図書館で、児童室やこども向けの行事があります

料金
無料
営業時間
平日・土曜9:00〜20:00、日祝9:00〜17:00
休み
第1・3・5月曜日(祝休日の場合は翌平日)
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

港区(区部・5件)

港区立みなと科学館

港区

港区立みなと科学館
写真: 電車(新幹線)でゴー! / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

気象や身近な科学を体験しながら学べる区立の科学館です。常設展示は無料で、プラネタリウムを併設しています

料金
常設展示は無料(プラネタリウムは有料)
営業時間
午前9:00〜午後8:00(最終入館は午後7:30)
休み
第2月曜日(祝日の場合は開館し、翌日が休館)、年末年始(12月29日〜1月3日)、臨時休館日あり
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

お台場海浜公園

港区

🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

都心で砂浜に触れられる都立の海上公園です。入園無料で、磯遊びや潮風の散歩を楽しめます

料金
入園無料
営業時間
データに記載なし
休み
データに記載なし
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

台東区(区部・3件)

上野恩賜公園

台東区

上野恩賜公園
写真: 写真AC(縮小・トリミング)

🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

動物園や博物館が集まる都心の大公園。上野駅から徒歩2分で、広場や不忍池の散策が無料で楽しめます

料金
無料
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
データに記載なし
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

国立国会図書館 国際子ども図書館

台東区

☔ 屋内🆓 無料

国内外の児童書を集めた国立の児童書専門図書館です。入館無料で、子どものへやで自由に本を読めます

料金
入館無料
営業時間
9:30〜17:00
休み
月曜日、国民の祝日(5月5日を除く)、毎月第3水曜日(蔵書点検)、年末年始
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-27

墨田区(区部・3件)

東京都復興記念館

墨田区

東京都復興記念館
写真: 写真AC(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

横網町公園内にある入館無料の記念館です。関東大震災と東京大空襲の資料を通して防災を学べます

料金
入館無料
営業時間
午前9時から午後5時(但し、入館は午後4時30分まで)
休み
毎週月曜日(但し月曜日が祝日の場合は開館し、火曜日が休館日となります。)および年末年始(12月29日~1月3日)
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

本所防災館(東京消防庁本所都民防災教育センター)

墨田区

本所防災館(東京消防庁本所都民防災教育センター)
写真: Asanagi / Wikimedia Commons / CC0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料

地震・煙・暴風雨などを体験して防災を学べます。地震体験は満3歳以上

料金
無料
営業時間
9:00〜17:00(16:45入館受付終了)
休み
毎週水曜日・第3木曜日(祝日の場合は直後の平日)、年末年始(12月29日〜1月3日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

中央区(区部・5件)

貨幣博物館(日本銀行金融研究所)

中央区

☔ 屋内🆓 無料

日本のお金の歴史を実物で紹介する入館無料の博物館です。大判・小判や一億円の重さ体験など、お金のしくみを学べます

料金
入館無料
営業時間
9時30分〜16時30分(最終入館は16時まで)
休み
月曜日(祝休日は開館)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

第一三共 くすりミュージアム

中央区

第一三共 くすりミュージアム
写真: Beryllium Transistor / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料入替制の記載あり予約の記載あり事前予約が必要

くすりのはたらきをデジタル展示やゲームで学べる入館無料の体験型ミュージアムです。事前予約制で見学できます

料金
入館無料
営業時間
午前10時00分〜午後5時30分(90分完全入替制)
休み
月曜、年末年始(月曜日が祝日・振替休日の場合は開館、翌日休館)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

本の森ちゅうおう(中央区立京橋図書館)

中央区

☔ 屋内🆓 無料

2022年に開館した中央区の中央図書館です。児童書フロアとおはなしの部屋があり、入館無料で利用できます

料金
入館無料
営業時間
平日・土曜日:午前9時から午後9時、日曜日・休日:午前9時から午後5時
休み
第3木曜日、年末年始(12月31日から1月2日まで)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-27

中央区立あかつき公園

中央区

🆓 無料

築地にある区立公園です。複合遊具のほか夏には水遊びのできる場所があり、入園無料です

料金
入園無料
営業時間
4月1日から10月31日まで:午前9時から午後5時、11月1日から3月31日まで:午前9時から午後4時
休み
年末年始
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-27

荒川区(区部・4件)

ゆいの森あらかわ

荒川区

ゆいの森あらかわ
写真: 写真AC(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

中央図書館・吉村昭記念文学館・ゆいの森こどもひろばが一体になった区立施設です。入館無料で、乳幼児向けの遊び場と絵本コーナーがあります

料金
入館無料
営業時間
午前9時から午後8時30分
休み
毎月第3木曜の館内整理日、年末年始、年1回5日間程度の特別整理日(実施時期は毎年変わる)、年4日程度の施設保守点検日
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

荒川自然公園

荒川区

荒川自然公園
写真: 写真AC(縮小・トリミング)

🆓 無料

下水処理施設の上につくられた区立公園です。入園無料で、交通園や白鳥の池、昆虫観察園があります

料金
入園無料
営業時間
1月・2月・12月:7:00〜17:00(全地区)、3月・11月:7:00〜21:00(北側・中央地区)/7:00〜17:00(南側地区)、4月〜10月:6:00〜21:00(北側・中央地区)/6:00〜19:00(南側地区)
休み
第1・第3木曜日(祝日の場合は翌平日、4月は第2・第3木曜日)、年末年始(12月29日~1月3日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-27

汐入公園

荒川区

汐入公園
写真: Souka Kinmei / Wikimedia Commons / CC BY 4.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

隅田川沿いに広がる都立公園です。入園無料で、大型遊具の広場や夏に使える水遊び場があります

料金
入園無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
公園は常時開園。サービスセンター・各施設は年末年始休業
駐車場
有料
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

都電おもいで広場

荒川区

都電おもいで広場
写真: 写真AC(縮小・トリミング)

🆓 無料

引退した都電の実物車両2両を展示する入場無料の広場です。車内に入って座席や運転台を見られます

料金
入場無料
営業時間
土・日・祝日の10:00〜16:00(振替休日を含む)
休み
月曜日〜金曜日(祝日・振替休日を除く)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

中野区(区部・3件)

目黒区(区部・3件)

碑文谷公園 こども動物広場

目黒区

碑文谷公園 こども動物広場
写真: Kentin / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0(縮小・トリミング)

🆓 無料

モルモットなどとふれあえる無料の動物広場で、ポニーの引き馬も体験できます

料金
小動物とのふれあいコーナーは無料(ポニー乗馬は1人1回200円)
営業時間
10:00〜11:30、13:30〜15:00
休み
毎週月曜日及び祝日の翌日(月曜日が祝日と重なる場合は、その翌日以降直近の平日)、年末年始(12月28日〜1月4日)、天候により利用中止の場合あり
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

区部のそのほかの区(6件)

代々木公園

渋谷区

🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

都内有数の広さをもつ都立公園です。入園無料で、大きな芝生広場や噴水、サイクリングコースがあります

料金
入園無料
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
データに記載なし
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

林試の森公園

品川区

林試の森公園
写真: Kamemaru2000 / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0(縮小・トリミング)

🆓 無料

旧林業試験場の大木が茂る都立公園で、夏に開設するジャブジャブ池や冒険広場、幼児コーナーがあります

料金
入園無料
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
なし(公園)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

東京都水道歴史館

文京区

☔ 屋内🆓 無料

江戸の上水道から現代の水道までを実物大の木樋や復元展示で紹介する入館無料の施設。体験展示で水の流れを学べます

料金
無料
営業時間
9:30〜17:00(入館は16:30まで)
休み
毎月第4月曜日(休日の場合は翌日)、年末年始(12月28日〜1月4日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

八王子市(多摩・4件)

小宮公園

八王子市

🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

雑木林と湿地の残る都立公園で、ビジターセンターがあります

料金
無料
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
なし(公園)
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

陵南公園

八王子市

陵南公園
写真: Ans / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場無料

ゴールデンウィークと夏に開くじゃぶじゃぶ池がある都立公園です

料金
入園無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
データに記載なし
駐車場
無料(39台(うち身障者用2台)、利用時間8:30〜17:00(夜間閉鎖))
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

町田市(多摩・3件)

小山内裏公園

町田市

小山内裏公園
写真: 写真AC(縮小・トリミング)

🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

すべり台のある多目的広場と広い草地広場がある都立公園です

料金
無料
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
データに記載なし
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

府中市(多摩・4件)

府中の森公園

府中市

府中の森公園
写真: Fuchu / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

ユニバーサル遊具のある「にじいろ広場」や、夏に開く水辺の広場がある都立公園です

料金
無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
なし(公園)
駐車場
有料(110台(1時間まで400円、以後30分毎200円、入庫後12時間1,600円まで))
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

武蔵野の森公園

府中市

🆓 無料🍼 授乳室🚼 おむつ替え

調布飛行場に隣接し、幼児用遊具や広い芝生がある都立公園です

料金
無料
営業時間
常時開園(連絡歩道橋は9:00〜16:30、サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
データに記載なし
赤ちゃん設備
授乳室 ◯ / おむつ替え ◯
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

小平市(多摩・4件)

東京都薬用植物園

小平市

🆓 無料

薬になる植物を集めた東京都の植物園で、入園無料です

料金
無料
営業時間
4月〜9月 9:00〜16:30/10月〜3月 9:00〜16:00
休み
毎週月曜日(月曜が祝日の場合は翌日)、年末年始(12月29日〜1月3日)※4月第3・第4月曜と5月の月曜は臨時開園
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

小平市ふれあい下水道館

小平市

小平市ふれあい下水道館
写真: Qurren / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料

地下25メートルにある実際の下水道管の中に入り、下水の様子を体験できます

料金
無料
営業時間
午前10時〜午後4時
休み
月曜(休日・祝日の場合は、その翌日)、年末年始(12月27日から1月5日まで)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-15

多摩のそのほかの市町村:公園・外遊び(12件)

野川公園

調布市

野川公園
写真: Mitsuyoshi Kondo / Wikimedia Commons / CC BY 3.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

野川沿いの自然観察園とアスレチック・木製遊具がそろう都立公園。入園無料で一日ゆっくり過ごせます

料金
入園無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
公式サイトで確認
駐車場
有料(1時間まで300円、以後20分毎に100円(入庫後12時間1200円まで)、233台)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-08-14

小金井公園

小金井市

小金井公園
写真: Arashiyama / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場(有料)

約80haの都立公園。ふわふわドームやそりゲレンデなど子ども向けの遊び場が充実しています

料金
無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(各施設は年末年始休業)
休み
なし(公園)
駐車場
有料(第一431台・第二126台(24時間))
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

東大和南公園

東大和市

東大和南公園
写真: DiKnK8713 / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場無料

広い原っぱと、夏に開く流れ・じゃぶじゃぶ池がある都立公園です

料金
無料
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
なし(公園)
駐車場
無料(33台(身障者用2台)、夜間閉鎖)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

秋留台公園

あきる野市

秋留台公園
写真: moonwalker76 / Wikimedia Commons / CC BY 3.0(縮小・トリミング)

🆓 無料🅿 駐車場無料

ブランコやすべり台のあるトリム広場、じゃぶじゃぶ池がある都立公園です

料金
入園無料(一部有料施設あり)
営業時間
常時開園(サービスセンター・各施設は年末年始休業)
休み
なし(公園)
駐車場
無料(246台(身障者用3台)。9:00〜17:30(夜間閉鎖))
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

青梅市花木園

青梅市

青梅市花木園
写真: あちこち行き隊 / 写真AC / 提供元の利用規約(縮小)

🆓 無料🅿 駐車場(一部有料)

全長211メートルのローラーすべり台や複合遊具で遊べます

料金
入園無料
営業時間
駐車場 9:00〜17:00
休み
なし
駐車場
一部有料(第1駐車場25台・第2駐車場67台(大型3台)・第3駐車場105台。春季(3〜5月)・秋季(9〜11月)の土日祝は普通車300円(第2は大型1000円)、それ以外は無料)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

多摩のそのほかの市町村:室内の遊び場(1件)

小峰公園・小峰ビジターセンター

あきる野市

⛅ 屋内外🆓 無料

里山の自然観察ができる都立公園で、ビジターセンターの利用は無料です

料金
無料
営業時間
ビジターセンター9:00〜16:30(公園は常時開園)
休み
ビジターセンターは月曜日(祝日の場合は翌日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-09-24

多摩のそのほかの市町村:動物・水族館(1件)

多摩のそのほかの市町村:科学館・博物館・見学(8件)

国立極地研究所 南極・北極科学館

立川市

国立極地研究所 南極・北極科学館
写真: Sho Kuroda / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料🚼 おむつ替え🅿 駐車場無料日曜休み

南極観測船や雪上車、オーロラシアターなど極地の実物資料を無料で見学できる科学館です

料金
入館無料
営業時間
10:00〜17:00(最終入館16:30)
休み
日曜・月曜・祝日・第3火曜日・夏季休業日・年末年始
赤ちゃん設備
授乳室 — / おむつ替え ◯
駐車場
無料(専用駐車場なし(研究所の駐車場・台数に限りあり))
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

国立天文台 三鷹キャンパス

三鷹市

国立天文台 三鷹キャンパス
写真: Osamu Iwasaki / Wikimedia Commons / CC BY-SA 2.0(縮小・トリミング)

⛅ 屋内外🆓 無料🅿 駐車場(有料)

歴史的な望遠鏡ドームなどを入場無料で見学できる天文台のキャンパスです

料金
入場無料
営業時間
10:00〜17:00(入場16:30まで)
休み
年末年始(12月28日〜1月4日)。設備点検や工事等で見学中止になる日あり
駐車場
有料(見学者用駐車場(裏門側)54台。はじめの3時間500円、以降1時間ごと200円)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

東大和市立郷土博物館

東大和市

東大和市立郷土博物館
写真: aimaru / 写真AC / 提供元の利用規約(縮小)

☔ 屋内🆓 無料

狭山丘陵の自然と歴史を展示する博物館で、入館は無料。プラネタリウムもあります

料金
入館無料(プラネタリウムは有料)
営業時間
9:00〜17:00
休み
毎週月曜日(月曜日が祝日の場合は開館し、翌日休館)、祝日の翌日(金曜日・土曜日が祝日の場合は、翌週の火曜日に休館)、年末年始(12月28日〜1月4日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

多摩のそのほかの市町村:そのほか(買い物・体験など)(2件)

立川防災館(東京消防庁立川都民防災教育センター)

立川市

立川防災館(東京消防庁立川都民防災教育センター)
写真: 運動会プロテインパワー / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0(縮小・トリミング)

☔ 屋内🆓 無料

地震や煙、消火などの体験コーナーを無料で利用できる防災体験施設です

料金
入館無料
営業時間
9:00〜17:00
休み
毎週木曜日・第3金曜日(祝日の場合は直後の平日)、年末年始(12月29日〜1月3日)
📍ここで遊ぶ日のランチ・おでかけプラン

確認日: 2026-10-07

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おでまる

営業時間やお休みは変わることがあります。お出かけ前に、公式サイトもご確認ください。

このページの作成日: 2026-10-15(掲載データの確認日: 2026-08-14〜2026-10-15)